[Дмитрий777]

А может еще проще? Из каждой из трех точек - мест нахождения наблюдателей строим три окружности (дуги) с радиусами : из самой ближней к взрыву (т.е. туда, куда звук пришел раньше всего) - А, из двух других - соответственно А+v*t1, A+v*t2, где А - произвольная величина, v - скорость звука, t1 и t2 - разница дохождения звука взрыва между первым и вторым и первым и третьим наблюдателями.
Три дуги дают при пересечении три точки (можно конечно придраться и сказать, что три дуги необязательно дадут при пересечении три точки, может две, а может и вообще ни одной, ну так надо подобрать значение А так, чтобы получилось именно три точки пересечения).
Затем описанный процесс повторяем, меняя при этом только значение произвольно выбранной величины, пусть теперь это будет В. три радиуса: В, В+v*t1, В+v*t2.
Получаем при их пересечении еще один треугольник. Линии, соединяющие соответствующие вершины этих треугольников пересекаются в одной точке, которая и есть искомая точка взрыва.
Для большей точности это можно повторить не два, а большее количество раз, т.е. чем больше количество полученных треугольников, тем точнее должна определиться точка взрыва. Наверное так.
Если непонятно, то могу нацарапать рисунок.