[DEI]

Интересно заметить, что задача должна иметь решение и без визуального наблюдения. Если записать три расстояния (SA, SB, SC) от точки (S(x,y)) выстрела до А,В, С, (три уравнения в декартовых координатах на плоскости) и добавить два уравнения на разности времен прохождения t2-t1 = (SB-SA)/V; t3-t2 = (SC-SB)/V; (принимая t1=0), то получим 5 уравнений и пять неизвестных (три расстояния от точки выстрела до точек треугольника плюс две координаты точки S(x,y)). Далее – можно рассчитать.
Но над простым геометрическим решением придется подумать.
Конечно, сразу видно, что если назвать точки треугольника в порядке прихода звуковой волны А, B, C, то направление на источник звука определяется сразу — это угол ACB, даже с некоторым смещением в сторону АС стороны треугольника. При некоторых параметрах треугольника (узком угле АСВ) направление должно определиться достаточно точно для пристрелки.